限幅滤波
1 方法
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根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A
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每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。
2 优缺点
3 代码
/* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */char Value;char filter(){char new_Value;new_Value = get_ad(); //获取采样值if( abs(new_Value - Value) > A) return Value; //abs()取绝对值函数return new_Value;}
中位值滤波
1 方法
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连续采样N次，按大小排列 -
取中间值为本次有效值
2 优缺点
3 代码
char filter(){char value_buf[N];char count,i,j,temp;for(count = 0;count < N;count++) //获取采样值{value_buf[count] = get_ad();delay();}for(j = 0;j<(N-1);j++)for(i = 0;i<(n-j);i++)if(value_buf[i]>value_buf[i+1]){temp = value_buf[i];value_buf[i] = value_buf[i+1];value_buf[i+1] = temp;}return value_buf[(N-1)/2];}
算数平均滤波
1 方法
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连续采样N次，取平均 -
N较大时平滑度高，灵敏度低 -
N较小时平滑度低，灵敏度高 -
一般N=12
2 优缺点
3 代码
char filter(){int sum = 0;for(count = 0;count<N;count++)sum += get_ad();return (char)(sum/N);}
递推平均滤波
1 方法
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取N个采样值形成队列，先进先出 -
取均值 -
一般N=4~12
2 优缺点
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对周期性干扰抑制性好，平滑度高 -
适用于高频振动系统 -
灵敏度低，RAM占用较大，脉冲干扰严重
3 代码
中位值平均滤波
1 方法
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采样N个值，去掉最大最小 -
计算N-2的平均值 -
N= 3~14
2 优缺点
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融合了中位值，平均值的优点 -
消除脉冲干扰 -
计算速度慢，RAM占用大
3 代码
char filter(){char count,i,j;char Value_buf[N];int sum=0;for(count=0;count<N;count++)Value_buf[count]= get_ad();for(j=0;j<(N-1);j++)for(i=0;i<(N-j);i++)if(Value_buf[i]>Value_buf[i+1]){temp = Value_buf[i];Value_buf[i]= Value_buf[i+1];Value_buf[i+1]=temp;}for(count =1;count<N-1;count++)sum += Value_buf[count];return (char)(sum/(N-2));}
限幅平均滤波
1 方法
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每次采样数据先限幅后送入队列 -
取平均值
2 优缺点
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融合限幅、均值、队列的优点 -
消除脉冲干扰，占RAM较多
3 代码
char value,i=0;char value_buf[N];char filter(){char new_value,sum=0;new_value=get_ad();if(Abs(new_value-value)<A)value_buf[i++]=new_value;if(i==N)i=0;for(count =0 ;count<N;count++)sum+=value_buf[count];return (char)(sum/N);}
一阶滞后滤波
1 方法
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取a=0~1 -
本次滤波结果=（1-a）* 本次采样 + a * 上次结果
2 优缺点
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良好一直周期性干扰，适用波动频率较高场合 -
灵敏度低，相位滞后
3 代码
/*为加快程序处理速度，取a=0~100*/char value;char filter(){char new_value;new_value=get_ad();return ((100-a)*value + a*new_value);}
加权递推平均滤波
1 方法
2 优缺点
3 代码
/* coe数组为加权系数表 */#define N 12char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12};char filter(){char count;char value_buf[N];int sum=0;for(count=0;count<N;count++){value_buf[count]=get_ad();}for(count=0;count<N;count++)sum+=value_buf[count]*coe[count];return (char)(sum/sum_coe);}
消抖滤波
1 方法
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设置一个滤波计数器 -
将采样值与当前有效值比较 -
若采样值=当前有效值，则计数器清0 -
若采样值不等于当前有效值，则计数器+1 -
若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0
2 优缺点
-
对变化慢的信号滤波效果好，变化快的不好 -
避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波
3 代码
限幅消抖滤波
1 方法
2 优缺点
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融合了限幅、消抖的优点 -
避免引入干扰值，对快速变化的信号不宜
3 代码
char value;char filter(){char new_value,count=0;new_value=get_ad();while(value!=new_value){if(Abs(value-new_value)<A){count++;if(count>=N) return new_value;new_value=get_ad();}return value;}}
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