首先说一下嵌入式的标准定义—— “用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。
由定义可知实际上很广泛，广泛到单片机、PLC、工控电脑等很多东西实际上都是归属于嵌入式范畴。
但国内教育一般是将可编程控制芯片按照功能强弱进行分层，功能较强的归类给嵌入式，特别是适合跑WINCE、安卓之类轻量级系统的处理器或FPGA、DSP、CPLD等可编程集成电路。能效差、主跑裸机特定程序、应用比较低端的归给单片机。而无论是什么层次的单片机为核心，只要是加强了稳定性和针对工业环境设计、使用语句表和图形化快速编程方式编辑工作逻辑的IO控制系统归类为PLC。
从面向工资的角度来说，假设题主不升学历的话，推荐优先选择序列如下：
1、嵌入式（ARM+Linux）：可对接工业机器人、物联网、高端3C产品设计，但要去补课，主要是补充信号处理方面的知识，可不追求精深，但要了解。工资水平根据选择企业和行业特点决定，相比3、4要好点。
2、嵌入式（FPGA、CPLD等集成电路设计）：这条路基本上是走信号处理的道路，对数学、信号、模电理论等有很深的功底要求，一般能顺利工作的起点多为硕士，但若有兴趣喜欢做，本科能做好的也有。理论上，薪水是第一位，但工作难度也是第一位。
3、单片机：相关产品举例——电饭锅、豆浆机、智能化程度不高的家用电器之类的，同质化严重，能干的人也不少，竞争相对激烈，产品利润低，导致薪水以及未来薪水涨幅都不是太好。但比PLC强一点。
4、PLC：悲催的PLC，最不推荐做的一个方向。搞PLC的一般都在各地的中小自动化公司或大公司的设备部，加班是常事，薪水不会太高，因为中专水平开始就可以抢你饭碗，技术附加值现在很低，跳槽也没啥好发展。
作者：胖达
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来源：知乎
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